Darío Maravall Gómez-Allende (Salamanca 1952) es
Doctor Ingeniero de Telecomunicación (1980) por la Universidad
Politécnica de Madrid (UPM) y catedrático de la Facultad de
Informática de la misma Universidad desde 1988. En 1980 recibió
en Stuttgart el primer premio para postgraduados de la Sección Europea
del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) por un trabajo
sobre reconocimiento automático de señales y en 1994
recibió el premio de la Fundación General de la UPM al mejor libro de texto
por su libro “Reconocimiento de Formas y
Visión Artificial”, editado por Ra-Ma y Addison-Wesley
Iberoamericana (Google).
Ha sido subdirector de Extensión Universitaria y subdirector de
Investigación y doctorado en la
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación y vicedecano
de Investigación y Doctorado de la Facultad de Informática de la UPM. Desde el
año 2000 a
2004 fue Director del Departamento de Inteligencia Artificial de la Facultad de
Informática de la UPM.
Ha publicado más de 120 trabajos
científico-técnicos y dirigido más de 20 proyectos financiados
de I+D, varios de ellos pertenecientes al Programa ESPRIT de la C.E. y ha sido asesor
técnico de numerosas empresas en proyectos de tratamiento de
señales, ingeniería de control, visión artificial,
robótica y automatización industrial. Ha dirigido más de
10 Tesis Doctorales y cerca de 100 Proyectos Fin de Carrera de la Universidad
Politécnica de Madrid. Posee una patente de la Oficina de Patentes de La Haya (Países Bajos),
como resultado de su colaboración con una empresa multinacional, en la
que dirigió durante cinco años un proyecto internacional en el
que participaron alrededor de cien ingenieros de varios países y
más de doscientos colaboradores técnicos de automatización
y robotización de la inspección de calidad mediante
técnicas de visión artificial, con sistemas implantados en Europa
(España, Francia, Italia y Reino Unido) y EE.UU. (vídeo).
Sus actuales investigaciones se centran en la ingeniería de control, en
el reconocimiento de patrones, en la visión artificial y en la
robótica como disciplina técnica general y particularmente en los
fundamentos, aplicaciones de las redes de autómatas
probabilísticos de aprendizaje y en el estudio de los sistemas
distribuidos y emergentes.
Darío Maravall (IEEE
SM’78, IEEE M’80) was born in Salamanca (1952)
received the MSc in Telecommunication Engineering from the Universidad
Politécnica de Madrid in 1978 and the PhD degree at the same university
in 1980. From 1980 to 1988 he was Associate Professor at the School of Telecommunication
Engineering, Universidad Politécnica de
Madrid. In 1988 he was promoted to Full Professor at the Faculty of Computer
Science, Universidad Politécnica de Madrid. From 2000 to 2004 he was the
Director of the Department of Artificial Intelligence of the Faculty of
Computer Science at the Universidad Politécnica de Madrid. His current research interests include
computer vision, autonomous robots and computational intelligence. He has
published extensively on these subjects and has directed more than 20 funded
projects, including a five-year R&D project for the automated inspection of
wooden pallets using computer vision techniques and robotic mechanisms, with several operating
plants in a number of European countries (Spain, France, Italy and United
Kingdom) and in USA (video). As a result of this project
he holds a patent issued by the European Patent Office at The Hague, The Netherlands.
Publicaciones
recientes
Artículos en
revistas
D. Maravall, J. de
Lope (2011) Fusion of learning automata theory and granular inference systems:
ANLAGIS. Applications to pattern recognition and machine learning. Neurocomputing (in press, online) (DOI)
D. Maravall, J. de
Lope, J.A. Martin (2009) Hybridizing evolutionary computation and reinforcement
learning for the design of almost universal controllers for autonomous robots. Neurocomputing,
72(4-6):887-894. (DOI)
J.A. Martin, J. de
Lope, D. Maravall (2008) Adaptation, anticipation and rationality in natural
and artificial systems: Computational paradigms mimicking nature. Natural Computing,
Online: August 15th, 2008 (DOI)
D. Maravall, J. de Lope (2007) Multi-objective dynamic
optimization with genetic algorithms for automatic parking. Soft Computing, 11(3):249-257. (DOI)
D. Maravalll, M.A. Patricio (2006) A novel
generalization of the gray-scale histogram and its application to the automated
visual measurement and inspection of wooden Pallets, Image and
Vision Computing, 25(6):805-816 (DOI)
D. Maravall, C. Zhou, J. Alonso (2005) Hybrid Fuzzy
Control of the Inverted Pendulum Via Vertical Forces, Internacional Journal of
Intelligent Systems, 20:195-211. (DOI)
D. Maravall, J. de Lope (2005) Autonomous coordination
of locomotion and collision avoidance in robotic mechanisms. Intelligent Automation and Soft
Computing, 11(2):89-95. (DOC)
M.A. Patricio, D. Maravall (2004) A Comparative Study
of Contextual Segmentation Techniques for Digital Angiogram Analasys,
Cybernetics and Systems, 35(1):63-83, Jan-Feb 2004. (DOI)
Libros y capítulos de libros
D. Maravall, J. de
Lope, M.A. Patricio (2004) Automatic Parking with Collision Avoidance. (Google)
C. Zhou, D. Maravall, D. Ruan (eds.) (2003) Autonomous Robotic Systems: Soft Computing
and Hard Computing Methodologies and Applications, C. Zhou, D. Maravall, D.
Ruan (Eds.) Physica-Verlag, Berlin Heidelberg, pp. 103-139. (Springer)
D. Maravall, J. de Lope (2003) Emergent reasoning from
coordination of perception and action: An example taken from robotics. Computer Aided Systems Theory, EUROCAST 2003 Revised Selected Papers, LNCS 2809. R.
Moreno-Díaz, F. Pichler (Eds.) Springer-Verlag,
Berlin Heidelberg,
pp. 436-447. (SpringerLink, Google)
D. Maravall, J. de Lope, M.A. Patricio (2003) A
recurrent neural network for robotic sensory-based search. Artificial Neural Nets Problem Solving
Methods, LNCS 2687. J. Mira, J.R. Alvarez (Eds.) Springer-Verlag,
Berlin Heidelberg,
pp. 153-160. (SpringerLink, Google)
D. Maravall, M.A. Patricio (2002) Image Segmentation
and Pattern Recognition: A Novel Concept, the Histogram of Connected Elements,
Pattern Recognition and String Maching,
X. Cheng (ed.), Kluwer Academic Publishers, pp. 411-463. (Google)
D. Maravall, J. de Lope, F. Serradilla (2000)
Combination of model-based and reactive methods in autonomous navigation. IEEE Int. Conf. on Robotics &
Automation, ICRA 2000, Vol. 3, 2328-2333. (DOI, PDF)
F. Serradilla, D. Maravall (1997) Cognitive modeling
for navigation of mobile robots using the sensory gradient concept, Computer Aided Systems Theory, EUROCAST
1997. (Google, Springer)
Links
Proyecto McRobs: Sistema robótico
modular cooperativo para operaciones en entornos dinámicos y no
estructurados.
I used to work and still I do with my colleagues: Dr. Changyiu Zhou and Prof. James F.
Peters III.
